超声波水位传感器
使
用
说
明
书
一.概述
本仪表系我公司独立开发的以专用超声波处理技术为系统核心,实现了超高速的数字信号处理功能。包含多项技术,操作简单、安装维护方便;并具有稳定可靠、精度高、寿命长、等特点,适用于水处理以及化工、铁矿等领域监控。
仪表可选用通过4~20mA、开关控制、RS485(Modbus等协议)连接到显示表或各种DCS系统中,为工业的自动化运行,提供实时的监控数据。
仪表采用先进的国外芯片、电子器件等硬件;结合高智能软件的回波分析处理技术,保证检测的精度与真实性。在现今时代可取代同类进口仪表,方便了用户的使用和维护等。仪表可测量物位高度,也可测距离。
特点:
¨ 声波智能处理技术,能够抗各种干扰波。
¨ 非接触式仪表。
¨ 防雷、瞬间防短路的保护功能。
¨ 数据存储长100年。
¨ 非接触、无磨损、无污染、寿命长、故障低。
¨ 自动增益、能量集中、有利于复杂环境
二.安装参数示意图及计算原理
原理:传感器经发射面发送超声波脉冲束被检测面反射回来,并被传感器接收所需时间t,结合声速S(温变等)特点。通过此原理就可以实现测量计算。
标定:由用户输入安装高度和量程。
示意图如下:
安装高度:(探头到罐底的高度)
物位高度:(水位或料位高度)
空间距离: (探头到被测面的区域)
仪表盲区: (发射面下方一小段区域)
公式:
1测距:空气距离=S*T/2; S=331.45+0.61*n℃
2物位:物位高度=安装高度-空气距离
3输出:输出电流=物位高度/量程*16+4
或=空气距离/量程*16+4
(注:输出电流值,单位mA)
三、仪表检验规程:
在仪表设定或使用前必须查看空间距离是否准确。它是检验仪表好坏以及使用工况环境是否适合本仪表参考值,与参数设定无关。
具体操作:上电后将仪表发射口垂直正对被测面,按左移键(◀)切换到空气距离显示界面,查看仪表空气距离显示值是否约等于实际距离值;移动仪表或被测面,查看仪表显示变化量是否与移动距离值相等;如果都约等,说明本仪表以及工况良好,可以进入下一步调试、使用;否则查找原因等。(由于超声波传播有一定的发射角度及盲区,所以尽量在盲区外的空旷或低料位区域检测或使用,这样才能保证在整个工况下正常。)
四、 仪表键面、参数查看、设定说明
按键说明:

菜单使用说明:
工作查看模式:
上电启用后仪表默认处于工作模式。工作模式下短按左移(◀)键可以循环查看仪表各工作参数,约30秒没有按键操作的话仪表自动返回到显示物位高度或空气距离界面(取决于当前测量模式)。各参数界面如下:
菜单设定进入:
工作模式下长按确认(
)键3s左右可进入系统设定,输入正确的密码(出厂默认密码是 0000)后按确认键面进入参数设定菜单;利用移位、增减按键可进入菜单与设定参数。设定所需参数完好后连续按返回(
)键即可保存退出到工作模式。
使用操作说明:
用户使用仪表一般只需设定基准面值(即安装高度)一个参数就可以满足的工作需求。
设定菜单
设定菜单项含有多项子菜单,显示阴影菜单按确认(
)键 即进入此菜单。利用增减、移位键可把阴影移位到各子菜单位置。
1-1.模式设定
模式设定用于仪表工作模式(默认超声波探头工作模式);另一种标准4-20mA输入工作模式(已关闭)。
2-1.参数设定
参数设定项含有多项子菜单,显示阴影菜单按确认(
)键 即进入此菜单。利用增减、移位键可把阴影移位到各子菜单位置,按确认(
)键进入选项。
2-2.工作方式设定
工作方式设定用于测量液位的高度或测量空距的模式(默认测液位);其输出分别对应所选项。阴影移位到所选项后按确认(
)键保存选项。
2-3.量程设定
量程设定值对应输出20mA。当工作键面显示值量程相等时模拟输出20mA。工作键面显示量程之内,模拟输出按公式 3计算。
2-4.基准设定
基准设定用于设定参考面(默认高度);或液位(已关闭)。
2-4-1.高度设定
安装高度是仪表设定最关键参数,是测量物位的基准值。一般是设定探头发射面到零点(或池底、罐底、料仓底等;特殊情况比如需输出迁移等例外)高度。设定完好后其它所有的测量都是以此为参考进行(公式2)转换计算。(当然仪表的生产过程中因探头的离散性等,使发射面会有甚微的偏差;所以测量要求更高时设定基准面(安装高度 )可能也要修改偏差值。)
2-4.采样设定
采样数是采集超声回波数量值。奇数位值:采样值越大,抗干扰性越强。一般取值3或5。
2-5.控制设定
控制设定是可编程开关量。含有2组4路开关(即4个开关报警点),每一个开关点都是独立有常闭、常开点。
2-5-1.上限一设定
上限一设定含有回差与报警值设定。报警值是点位开关值;回差是点位值往下控制开关段值。
举例说明:如上限一报警点设定 为004.00;上限一回差设定为001.00. 那么开关控制动作如下:
仪表键面显示值大于或等于4.00时,常闭点断开,常开点闭合;回程时当键面显示值小于或等于3.00时(4.00-1.00=3.00),常闭才点闭合,常开点即断开。如此循环控制。(以下其它控制雷同。)
2-5-2.下限一设定
下限一设定含有回差与报警值设定。报警值是点位开关值;回差是点位值往上控制开关段值。
2-5-3.上限二设定
上限二设定含有回差与报警值设定。报警值是点位开关值;回差是点位值往下控制开关段值。

2-5-4.下限二设定
下限二设定含有回差与报警值设定。报警值是点位开关值;回差是点位值往上控制开关段值。
2-6.时间设定
时间设定是仪表工作与自然时间同步的设定,以及曲线记录与时间的同步。
3-1通讯设定
仪表使用标准的Modbus RTU协议格式进行通讯。仪表地址是仪表答应编号;波特率是通讯速率。地址为范围001~255;波特率可选1200、2400、4800、9600等。
4-1.显示设定
显示设定含有柱形图与曲线图显示。显示的内容可以关闭或开启。
4-1-1.柱形图设定
柱形图开显示项,即工作键面显示形象的柱形与百分比图案。关显示则无柱形显示。
4-1-2.显示设定
在显示设定键面可直接进入查看当前实时曲线图。
5-1.系统设定
系统设定有恢复出厂、背光常亮开关、密码修改功能。
5-1-1.恢复出厂设定(谨慎操作)
如果你认为错误的修改了某些参数使仪表使用不理想。可以恢复出厂设定,重新修改您所要的参数。
5-1-2.背光常亮设定
背光常亮设定显示屏背光,可以关闭或开启。方便运用夜间查询等。(关闭是无按键操作时延时约几分钟背光关闭)
5-1-3.密码设定(谨慎操作)
密码设定是可以更改现有密码,防止非管理人员错误的设定其他参数。密码修改后修改人务必牢记新密码。是以后仪表的维护及修改参数的新钥匙,。
6-1 其他设定(谨慎操作)
其他设定属于二级菜单,非专业人士不允许修改。必需通过性能学习才能修改,否则造成仪表无法工作、不正常甚至损坏。内含盲区、增益、校验等参数(阴影移位到“其它"时长按确认(
)键进入)。
五:数字通讯协议格式
仪表使用标准的Modbus RTU协议格式进行通讯,波特率1200~4800可选,数据位8,奇偶校验无。
MODBUS RTU 方式下,每个Modbus帧都包括地址域,功能域,数据域和校验域。,每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过 1.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了 3.5倍的字符传输时间,协议就认为一帧数据已经接收,新的一帧数据传输开始。
开始 | 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC校验 | 停止 |
3.5T | 1字节 | 1字节 | N*1字节 | 2字节 | 3.5T |
Modbus协议帧
地址码:仪表号,取值1~255。
功能码:需要实现的功能代码,如读取保持寄存器功能码03。
数据:发送的数据内容,如要读取寄存器的地址个数等。
校验:CRC16 校验码,低位在前。
本仪表目前暂只提供查询读取保持寄存器功能码03的支持。
数据说明:
地址 | 描述 | 数据类型 |
0x0000 | 液位高度 | Float |
0x0002 | 空气距离 | Float |
0x0004 | 安装高度 | Float |
0x0006 | 仪表量程 | Float |
0x0008 | 仪表盲区 | Float |
0x000A | 输出电流 | Float |
0x000C | 报警上限1 | Float |
0x000E | 上限1回差 | Float |
0x0010 | 报警下限1 | Float |
0x0012 | 下限1回差 | Float |
0x0014 | 报警上限2 | Float |
0x0016 | 上限2回差 | Float |
0x0018 | 报警下限2 | Float |
0x001A | 下限2回差 | Float |
仪表返回变量为32位单精度浮点型,占4个字节,采用 IEEE标准方式表示。Modbus标准中每个保持寄存器为两个字节,所以每个浮点型变量占两个保持寄存器,低位地址存放高16位,高位地址存放低16位。例如表中空气距离变量存放寄存器起始地址为0x0002,设空气距离值为100.54(十进制),对应的十六进制表示为0x42C9147B,则地址为0x0002寄存器存放 0x42C9 ,地址为0x0003寄存器存放0x147B。
通讯命令:
功能码03:读取保持寄存器
发送:
地址码 | 功能码 | 寄存器地址高字节 | 寄存器地址低字节 | 寄存器个数高字节 | 寄存器个数低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
响应:
地址码 | 功能码 | 返回数据字节数 | 数据1高字节 | 数据1低字节 | …… | 数据N高字节 | 数据N低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
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说明:地址码:仪表号,可由用户自行设置,范围 1~255
寄存器地址:变量起始地址 ,参照数据说明
寄存器个数:要读取寄存器的个数,数值等于要读取变量字节数/2;
返回数据字节数:读取到的变量字节数
例如读取空气距离,参照上表,空气距离变量为单精度浮点型,4个字节,占保持寄存器起始地址为0x0002,设空气高度值为100.54,仪表号为1,则读取过程如下:
发送:
01 | 03 | 00 | 02 | 00 | 02 | 65 | CB |
响应:
01 | 03 | 04 | 42 | C9 | 14 | 78 | 31 | 57 |
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同时读取多个变量时,只需发送第一个变量的起始地址以及需要读取的寄存器个数(变量字节数/2),仪表会将多个变量同时返回。
错误处理:
如果仪表接收到了错误的通讯请求,则会根据错误内容返回对应的错误代码。
错误响应:
地址码 | 功能码+0x80 | 错误代码 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |
说明:通讯请求错误时将功能码最高位置1返回,如0x03 变为0x83(0x03+0x80)返回。
错误代码:
01:不支持的功能码
02:寄存器地址错误
03:数据内容错误
六、技术指标
参数 | 性能 | 参数 | 性能 |
量程 | 0.5~30m | 精度 | 0.25%,0.5% |
供电电压 | 220VAC或24VDC | 分辨率 | 1~5mm |
显示 | 中文点阵背光 | 发射角 | 6°~12° |
盲区 | 0.20~0.9m | 频率 | ~40KHZ |
模拟输出 | 4~20mA | 数字输出 | RS485 |
最大负载 | 750欧姆 | 开关量输出 | <250;3A |
环境温度 | -20~+55℃ | 防护等级 | IP65,IP67 |
安装螺纹 | M66x3、或G2 | 电气接口 | M20x1.5 |
外壳材料 | PA6、 ABS |
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七、仪表构造尺寸

主机及安装孔尺寸图如上(单位mm;含防水接头)
探头尺寸图如上(单位mm)
八、 接线与其它工控使用
1、接线端子图
实物图如下:
2、接线端部分说明
(1) L、N、地为AC220V电源输入端(直流供电不接)
(2)NO、COM、NC为控制开关输出点(下控制L、上控制H)
(3) mA+、mA- 为4—20mA电流信号输出端
(4) DCIN+、DCIN-为直流供电输入端
(5) TRX+、TRX- 为RS485信号输出端
(6) S-RFZ 、S-RFW探头接线端(限IP68连线探头)
S-RFZ 接探头同轴线缆中心头
S-RFW接探头同轴线缆屏蔽层
(7) OUT、IN、GND、VCC 探头接线端(限通用探头)
(请与对应连接, 连线一般需使用 4x0.5屏蔽软线)
3、与其它自动化工控如下:
九、仪表异常分析与处理
异常现象 | 分析原因 | 处理方案 |
仪表不显示、黑屏、无背光 | (1)接线错误 (2)供电不正常
| 检查供电接线极性、电压、电流、回路是否符合要求。 |
当前液位 无回波
空气距离 FFFFFFF (溢出代码:表示没有回波) | (1)接线是否良好 (2) 安装是否垂直 (3) 功率是否偏小 (4) 仪表受潮或被淹没过 (5) 被检测介质表面是否有泡沫、漂浮物、烟雾、尘埃等;
| 近距离模拟现场检测仪表是否有回波,(回到检验规程)是否有数字。如果正常,安装是否垂直被测面;处理或更改安装环境。
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仪表显示不稳、数字乱跳、数字固定不变、或与实际 不符、差距过大
| (1)供电电压劣质不稳 (2)物位高度进入盲区 (3)物位的上方或侧方有障碍物 (4)安装口的设置或位置不符合要求 (5)有高强度的电磁、脉冲干扰 (6)与安装支架共振
| 改善电源; 加高安装错开盲区使用;
更改安装位置、避开障碍物、立管安装等;
接地、屏蔽措施等
安装加装隔振橡胶等垫圈 |
模拟信号、数字信号、开关量等输出不正常 | (1) 模拟输出大于20mA (2) 只输出4mA (3) 模拟输出偏小 (4) 无模拟输出 (5) 无数字信号输出 (6) 数字信号输出断续、不稳 (7) 无开关量输出
| 显示超量程,更改量程 显示溢出、检查连线及安装 负载是否过大、供电电压过低 使用回路连线是否断开 连线及仪表地址编号、波特率、协议格式是否一致
是否有此功能、超负载工作,必须在范围内使用 |
提示:当您反复找不出原因时,必要时请与厂家沟通分析
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十、工况使用安装事项
为了您的仪表长期使用,室外安装探头使用务必加装遮阳遮雨罩;室内使用务必保持仪表干燥、通风等。有微弱潮气、腐蚀空气环境里使用务必注意密封(盖子、防水接头等,特殊情况有必要加用用密封胶或橡皮泥密封)。
由于在超声波水位计发射角与盲区的存在,安装安全使用所以我们在选择安装位置要错开:盲区与发射侧角距。不能离最高介质面、侧面边缘太近,以免影响仪表的正常工作。(一般仪表的盲区与发射侧角距参照约于量程的10%~5%)。
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